Pode-se dividir o ensaio de dureza em três tipos principais: por penetração, por choque e por risco, sendo este último raramente utilizado em metais.
Os métodos de ensaio por penetração mais utilizados nos dias atuais são conhecidos por Ensaio de Dureza Brinell, Rockwell e Vickers, sendo as principais diferenças entre estes, a geometria do penetrador e carga aplicada no ensaio.
Para ensaios de dureza por choque, o método mais utilizado é conhecido por ensaio de dureza Shore.
De maneira geral os ensaios de dureza por penetração são executados de maneira similar, a menos da diferença já estabelecida anteriormente, e consistem basicamente em comprimir lentamente um penetrador (esfera de aço para Dureza Brinell, esfera de aço ou cone de diamante para Dureza Rockwell e pirâmide de diamante de base quadrada para Dureza Vickers) sobre uma superfície plana, polida e limpa.
